详细说明
产品详情：
产品介绍：
四轴机械手主要由主旋转轴、上下升降轴以及前后伸缩轴组成。
1、主旋转轴采用精密级谐波减速机、高速高精密伺服电机等组成，使旋转摆臂更平稳、定位更准确；
2、上下升降轴 采用台湾精密丝杆、上银直线导轨、高速高精密伺服电机组成，有升降速度快、传动平稳等特点；
3、前后伸缩轴采用台湾导轨的双倍速机构以及伺服电机组成，使得伸 缩速度更快、更平稳。
整机的谐波减速器均采用全新原装进口产品，配备**值伺服电机+基于PC的控制系统。此机型适用于上下料、搬运、移载等行业。此设备可根据客户现场配置水平转动轴和水平翻转轴以及平移机构；也可根据客户产品的不同而改变机器的动作顺序。可以存储多个程序。
参数展示：
电源：200V 50HZ 额定功率：3KW/h
工作环境：0-45° 摆臂角度：±150
上下行程：350MM 伸缩行程：150-1200MM
送料精度：±0.1MM 工作半径：1250MM以内
吸取重量：3KG 机身重量：230KG
承恩四轴机器人和其它相似机器人的不同：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG,采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点：
1、表面喷漆处理，质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构，行程和速度受到限制
3、该机器人主体偏细小，机台不够牢固，运行不稳定，影响定位精度
4、升降装置过于笨重，运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成，刚性和强度均不足，机身运行不稳定